По материалам
http://marsohod.org/index.php/projects/45-alarm
Первое, что приходит на ум – передатчик и приемник IR сигнала поставить по разные стороны от охраняемого пространства. Например, в проеме двери слева ставим передатчик, а справа приемник. Если кто-то проходит в дверь, то сигнал будет заслоняться, он не попадет в приемник и мы, наверное, сможем это обнаружить. Так сделать можно, но это не совсем интересно. Это первый вариант.